Erffa是丰田为响应日产埃尔加兰德而开发的豪华MPV，采用Previa底盘进行改进。Erffa诞生于2002年，搭载2.4升和3.0升发动机，两者均可配备四驱系统。2008年，Erffa升级。为了对抗宿敌埃尔格朗，丰田还推出了姊妹车Vellfire，主要针对年轻运动风格，但相比埃尔格朗略显保守。

在2010年北京车展上亮相的左手爱尔发，意味着丰田将把这款车型的MPV带到中国大陆和台湾省。与右舵市场的车型不同，爱尔发除了改左舵的大变化外，还针对大陆市场做了一些修改，放弃了选装四驱系统。两款进口车型除了动力系统配置相同。

从侧面看，更加流畅，也以淋漓精致的方式表达了流线造型。搭配三角形的前窗和平行四边形的后窗，成为了车侧特殊的几何搭配。自动开启的侧滑门是一大亮点，无论是开门还是关门，轻轻拉一下把手就能完成。与其他MPV车型相比，这种人性化的设计为Alpha增添了不少色彩。作为丰田品牌MPV，* *的亮点在于其豪华的内饰配置和空间。虽然大多数丰田汽车在外观上比较保守和中庸，但他们从来不设计MPV汽车。大家熟悉的Previa非常科幻，而大型的Erffa也不保守(姊妹车Vellfire更显眼)。商用车的形象不一定要方方正正。爱尔发的外观比国内传统的MPV，如GL8、瑞风等更时尚。高腰和深色玻璃依然保留着一丝神秘。

国内商务穿梭市场长期以别克GL8为主，但对GL8的形象、科技、乘坐氛围不满意的客户只能选择奔驰r级，甚至奥迪A6L、宝马5系，都是超大后排座椅。虽然奔驰r级拥有三叉戟之星的豪华魅力和流畅的高速公路性能，但空间和座椅配置让奔驰r级无法满足XX的商务目的；虽然A6L和宝马加长了轴距，使其后排空间令人满意，但载人短板无法克服。奔驰Viano的空间和功能对于商务来说已经足够了，但Erffa的巨大魅力在于它不仅能完成商务运输的任务，还能让往返成为一种享受，这显然是古板的Viano所无法获得的。

正是爱尔发独特的魅力，让对它感兴趣的人或企业不会太在意买车会花40万还是60万，因为它可能很快会带来下一个一百万或一千万。